Ki jan yo ajiste devyasyon gòch la ak dwa nan manipulateur a nanti sèvyèt mouye kouvèti machin?
1. Presyon lè enstab
Tcheke presyon lè a epi estabilize valè presyon lè a nan 0.6-0.8 MPA.
2. Modèl la pa pare.
Kolekte modèl la ankò
3.Belt fidbak encoder glise
Tcheke bracket encoder, pouli epi ranje li byen
4. Nan pwosedi a, valè direksyon X anwo ak anba kouvèti a pa konsistan.
Chanje valè sa a nan pwogram nan pou ka konsistan
5. Kowòdone kamera yo enkonsistan ak kowòdone robo.
(1) Tcheke si kowòdone kamera yo konsistan avèk kowòdone robo yo (soti nan ekran òdinatè a, li se X + de goch a dwat, epi li ta dwe konsistan avèk
direksyon X + robo a)
(2) Tcheke si vire goch ak dwa nan lojisyèl vizyon an ki konsistan avèk valè faktori yo.
6.Belt glise
Tcheke senti a epi ranje senti a
7. ki lach kamera fixation blòk
Louvri kouvèti kamera a epi ranje li si li lach
8.Belt echèk encoder fidbak
Tcheke si ankode a gen done fidbak epi ranplase ankode a
9 bra mekanik ki lach
Tcheke bra a mekanik, epi fèmen vis la nan manch tansyon nan bra mekanik
